انتقل إلى المحتوى
تسجيل الدخولابدأ الآن

ما يقوله ناقل CAN ولا يستطيع GPS قوله

بقلم سعيد باعطية · تاريخ النشر:

الجواب المختصر

يعرف GPS شيئا واحدا، أين يقع المستقبل، ويستنتج السرعة والمسافة والتوقفات من سلسلة تلك المواقع. أما ناقل CAN فيحمل ما تعلنه وحدة تحكم المحرك عن نفسها: ساعات التشغيل، والوقود المستهلك، وسرعة المحرك، وعداد مسافتها الخاص. ولا يغني أحدهما عن الآخر، لأنهما يقيسان بوسيلتين مختلفتين تماما.

أهم النقاط

  • يقيس GPS الموقع؛ أما السرعة والمسافة وزمن التباطؤ فكلها مستنتجة من الموقع لا مرصودة مباشرة.
  • يعرف SAE J1939 عدادات المحرك الخاصة، SPN 247 لساعات المحرك بدقة ‎0.05‎ ساعة لكل بت في PGN 65253، وSPN 245 للمسافة بدقة ‎0.125‎ كم لكل بت.
  • والمحرك الذي يعمل بينما تقف المركبة غير مرئي ل GPS ومرئي تماما على CAN.
  • ولأن قيم CAN تنشأ داخل المركبة، فنقل جهاز التتبع إلى مركبة أخرى لا يحملها معه.
  • واختلاف المصدرين معلومة تشخيصية، لا خطأ يخفى وراء رقم واحد مفضل.

01يقيس GPS كمية واحدة ويستنتج الباقي

يجيب مستقبل الأقمار سؤالا واحدا بالضبط: أين هذا الهوائي، الآن. وكل ما يسميه تقرير الأسطول رقما من GPS هو حساب يجرى على سلسلة من تلك الأجوبة. فالسرعة هي تغير الموقع مقسوما على تغير الزمن. والمسافة هي مجموع الفواصل بين التثبيتات المتعاقبة. والتوقف هو سلسلة تثبيتات لم تتحرك بما يكفي لتحسب حركة. وكل استنتاج من تلك الاستنتاجات يرث كل ضعف في الموقع الأساسي، ويضيف ضعفا خاصا به: أخذ العينات. فمركبة تبلغ كل ثلاثين ثانية ومركبة تبلغ كل ثانيتين تنتجان مجموعي مسافة مختلفين حقا على المسار نفسه، لأن الفاصل الأقصر يتبع المنحنى بدقة أكبر. ولا شيء من هذا يجعل GPS غير موثوق. بل يجعله أداة موضعية مخارجها الثانوية تقديرات، والتقديرات تتصرف بغير ما تتصرف به الإعلانات.

02ما يعلنه المحرك عن نفسه

ناقل CAN مصدر من نوع مختلف كليا. فوحدة تحكم المحرك تبث معاملات تحسبها من حساساتها الخاصة، ويثبت SAE J1939-71 معنى كل واحد منها ودقته حتى يقرأ كل مستمع القيمة نفسها. ف SPN 247، إجمالي ساعات تشغيل المحرك، عداد من أربعة بايتات بمكسب ‎0.05‎ ساعة لكل بت، ينقل في PGN 65253. وSPN 245، إجمالي مسافة المركبة، يحمل ‎0.125‎ كيلومتر لكل بت، وSPN 917، إجمالي مسافة المركبة عالية الدقة، يشد ذلك إلى ‎5‎ أمتار لكل بت. وهذه ليست تقديرات لشيء. بل هي المركبة تعلن ما تراكم عندها، بدقة يحددها المعيار سلفا. والنتيجة لمنصة أسطول أن عداد مسافة CAN والمسافة المستنتجة من GPS قياسان مختلفان لأمرين مرتبطين لكن متمايزين، ولا أحدهما تصحيح للآخر.

03المحرك الواقف هو أوضح الفجوات

أحد برهان على الفرق مركبة يعمل محركها بينما هي لا تتحرك. فبالنسبة لأداة موضعية هذا لا يتميز عن مركبة واقفة مطفأة: التثبيتات متطابقة، والسرعة المستنتجة صفر، والمسافة المستنتجة لا تتقدم. أما بالنسبة للمحرك فيجري الكثير، الوقود يحترق، والساعات تتراكم، وفترة الخدمة تقصر. ولأن SPN 247 يتراكم من زمن التشغيل الصرف فقط، فهو يلتقط التباطؤ وتشغيل مأخذ القدرة وكل استخدام محرك ثابت آخر لا تستطيع أي كمية من البيانات الموضعية إظهاره. ولهذا لا يمكن فهم خلاطة أو رافعة أو مقطورة مبردة أو شاحنة توزيع عالية التباطؤ من GPS وحده. فالتآكل حقيقي، والعداد الذي يسجله يعيش داخل المركبة لا في السماء.

04لماذا لا تنتقل قيمة CAN مع الجهاز

ولبيانات CAN خاصية ثانية تهم الثقة أكثر من الدقة. فالرقم المستنتج من GPS يصف حيثما يقع المستقبل. فافصل جهاز التتبع، وضعه في مركبة أخرى أو في حقيبة، وسيظل ينتج مواقع وسرعات صحيحة تماما لكنها تنتمي إلى الأصل الخطأ. أما قراءة CAN فلا يمكن نقلها بتلك الطريقة، لأن جهاز التتبع ليس هو منتجها إطلاقا. فالمحول يستمع إلى ناقل لا يوجد إلا داخل مركبة واحدة، والعدادات التي يقرأها هي مجاميع تلك المركبة المتراكمة الخاصة. فانقل العتاد وتتوقف معاملات CAN عن الوصول، أو تصل بقيم لا تكمل السلسلة السابقة. ولذلك فللاختلاف بين المصدرين قيمة تشخيصية: فالفجوة غير المفسرة سؤال عن التركيب، لا ضجيج يزال بالمتوسط.

05المحول شراء منفصل، وقرار منفصل

قراءة CAN ليست إعدادا في برنامج جهاز التتبع؛ بل تحتاج عتادا بين الناقل والجهاز. وإدراج FMC003 يقول ذلك صريحا، فصفوف الواجهات تعطي منفذ RS-232 واحدا، ومدخلين رقميين، ومدخلا تماثليا واحدا، وخط 1-Wire واحدا، وتشير إلى ناقل CAN كمتاح عبر محول منفصل. ويؤدي LV-CAN200 ذلك الدور ويحمل مجموعة معاملات أساسية: المسافة، والوقود، وسرعة المحرك، وحرارة سائل التبريد، حيث يضيف ALL-CAN300 الأكبر نحو مئة معامل إضافي. والقراءة العملية أن الوصول إلى CAN محدود بما تشتريه. ولذلك فقرارك أنك تريد ساعات المحرك من وحدة التحكم قرار شراء يتخذ قبل التركيب، لا تقريرا تستطيع تمكينه لاحقا، وقائمة معاملات المحول المختار هي سقف ما ستعرضه المنصة يوما.

06وما لا يحسمه CAN كذلك

اللاتماثل يعمل في الاتجاهين، ومعاملة CAN كمصدر مرجعي لكل شيء خطأ خاص به. فالناقل لا يعلم شيئا عن مكان المركبة؛ ولا يوجد معامل موقع يحل محل مستقبل الأقمار. والتوفر كذلك شرطي لا مضمون: فقد أكد دعم Teltonika نفسه أن بعض طرز الشاحنات لا تظهر إلا نسبة الوقود، وقد يكون الحصول على اللترات مستحيلا إطلاقا، لأن المحول لا يستطيع نقل إلا ما تختار المركبة بثه. ولدقة ما يصل حدود، فقد وجدت دراسة NREL محكمة على ثماني مركبات ومحركين أن بيانات وقود CAN المبلغة مناسبة للاتجاهات النسبية لا للمعدلات المطلقة الدقيقة. فالتأطير المفيد ليس أي المصدرين يفوز. بل أن كل واحد يجيب أسئلة لا يستطيع الآخر إجابتها بنيويا.

07كيف تجمعهما في منصة واحدة

الترتيب العملي أن تسند كل سؤال إلى المصدر الذي يملكه وألا تستبدل بصمت أبدا. فالموقع والمسار ودخول السياج الجغرافي والخروج منه تنتمي إلى الملاحة بالأقمار. وساعات المحرك والوقود المستهلك وسرعة المحرك وعداد المسافة الخاص بالمركبة تنتمي إلى CAN حيث يركب محول. وحيث يستطيع الاثنان الإجابة، المسافة أوضح مثال، فاحفظ الاثنين وسم كل واحد، لأن الفرق إشارة. فالمركبة التي يتقدم عداد CAN فيها بينما لا تتقدم مسافة GPS تخبرك أن في المستقبل مشكلة؛ والنمط المعاكس يشير إلى المحول أو الناقل. فاحفظ المصدر بجانب القيمة بدل اختيار واحد وقت الكتابة، حتى يستطيع تقرير أن يقول أي أداة أنتجت رقمه، وتستطيع قاعدة صيانة أن تصر على العداد الذي يقيس فعلا التآكل الذي تجدول عليه.

أي مصدر يستطيع إجابة أي سؤال
السؤالالملاحة بالأقمارناقل CANملاحظة
أين المركبةنعم، مقيسلا معاملالملاحة فقط
السرعةمستنتجة من المواقعتبلغها وحدة التحكمطريقتان، رقمان
المسافة المقطوعةمجموعة بين التثبيتاتSPN 245 بدقة ‎0.125‎ كم/بتاحفظ الاثنين وسمهما
ساعات المحركغير قابلة للرصدSPN 247 بدقة ‎0.05‎ ساعة/بتCAN فقط
محرك يعمل والمركبة واقفةغير مرئيمرئيأوضح الفجوات
الوقود المستهلكغير قابل للرصديعتمد على المركبةاللترات ليست متاحة دائما
يصمد أمام نقل الجهازلانعم، الناقل لكل مركبةخاصية ثقة

الأرقام ومصادرها

أسئلة شائعة

إن كان لدي CAN، فهل أحتاج GPS بعد؟

نعم. فناقل CAN لا يملك معامل موقع إطلاقا، إنه يصف المحرك لا المكان. وسجل المسار والأسيجة الجغرافية وأوقات الوصول تتطلب مستقبل أقمار. ف CAN يضيف عدادات لا يستطيع GPS رؤيتها؛ لكنه لا يحل محل الشيء الوحيد الذي يقيسه GPS فعلا.

لماذا يختلف عداد مسافة CAN عن مسافة GPS؟

لأنهما ينتجان بطريقتين مختلفتين. فمسافة GPS مجموع الفواصل بين التثبيتات، فالفاصل الأطول يقطع الزوايا ويبلغ أقل. أما عداد CAN فهو مجموع المركبة المتراكم الخاص بدقة ‎0.125‎ كم لكل بت. والفجوة الصغيرة الثابتة طبيعية؛ أما الكبيرة المفاجئة فتستحق التحقيق.

هل يستطيع سائق تعطيل بيانات CAN بفصل جهاز التتبع؟

الفصل يوقف وصول البيانات، وهذا في ذاته مرئي. أما ما لا يستطيعه السائق فهو نقل قيمة CAN كما تنقل القيمة الموضعية، فالناقل يوجد داخل مركبة واحدة، فلا تستطيع العدادات تتبع العتاد إلى أصل مختلف أو حقيبة.

هل تظهر كل مركبة معاملات CAN نفسها؟

لا. فالمحول لا ينقل إلا ما تبثه المركبة، والمحول نفسه يضع سقفا، ف LV-CAN200 يحمل مجموعة أساسية من المسافة والوقود ودورات المحرك وسائل التبريد، بينما يضيف ALL-CAN300 الأكبر نحو مئة معامل. وقد أكد دعم Teltonika أن بعض الشاحنات تظهر الوقود كنسبة فقط.

المصادر

مقالات ذات صلة